Сателлит-Р

Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ исполнения – Р (далее — САТЕЛЛИТ-Р) используются в качестве базового отечественного контроллера в составе программно-технического комплекса «СИРИУС-РЛТ»

Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ-Р предназначены для построения распределенных и централизованных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) различного назначения, а также для модернизации в полном объеме существующих систем телемеханики, в том числе построенных на контроллерах Motorola (MOSCAD, АСЕ3600). Процессорные модули и модули ввода/вывода контроллера САТЕЛЛИТ разработаны на микроконтроллерах с ARM-ядром и с поддержкой операционной системы реального времени (ОС РВ). Для передачи информации по различным каналам связи (RS232, RS485, Ethernet, С1-ТЧ) на уровне процессорных модулей поддерживаются следующие протоколы обмена: ГОСТ Р МЭК 60870-5-101, ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, MODBUS RTU, MODBUS TCP, FTP, SNTP, Telnet, NMEA0183, MDLC. Дополнительно, на уровне программного обеспечения, поддерживаются протоколы для обмена с различными специализированными функциональными устройствами (счетчиками электричества, газа, расходомерами и пр.)

Процессорные модули исполнения – Р выполнены на базе микроконтроллеров типа ARM Cortex-M7. Модули ввода-вывода, а также блоки питания, выполнены на базе микроконтроллеров типа ARM Cortex-M4. Контроллер исполнения – Р имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одного или нескольких крейтов, которые включают в себя модули различного типа и шасси, закрепленные на несущую рейку Корпуса модулей исполнения – Р, изготавливаются из прочного пластика и имеют крепления для установки на DIN-рельс 105мм. Информационный межмодульный обмен в контроллере осуществляется через две последовательные высокоскоростные шины (шина основная и резервная). Объединительные кроссовые платы контроллера пассивные (не имеют активных компонентов). Питание модулей контроллера осуществляется постоянным напряжением 24 Вольта от двух шин питания (основная и резервная). Для задания сетевых адресов в информационной сети у каждого модуля предусмотрен поворотный переключатель. К одному процессорному модулю может подключаться до 32-х модулей ввода-вывода. Межкрейтовый обмен осуществляется по 2-м каналам Ethernet посредством платы расширения расположенной в блоке питания контроллера. Плата преобразует внутренние шины последовательного межблочного обмена в два внешних канала Ethernet.

В процессорном модуле и в модулях ввода/вывода используется ОС РВ Keil RTX. На уровне системного программного обеспечения используется стандартизованный интерфейс CMSIS с целью оперативного перехода на другие типы ОС РВ. В качестве среды программирования используется программный пакет CODESYS (поддержка языков программирования стандарта IEC 61131-3).

Основные технические характеристики контроллера САТЕЛЛИТ-Р представлены в таблице ниже:

Операционная система

ОС РВ Keil RTX 

Среда программирования

Программный пакет CODESYS (языки стандарта ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016)

Номинальное напряжение питания (в зависимости от блока питания)

Переменное AC 185…264 В, 50/60 Гц (с функцией резервирования)
Постоянное =DC 24 В (с функцией резервирования)

Процессорные блоки

на базе микропроцессоров ARM Cortex-M7 (216МГц, SDRAM 32МБ, FLASH 32МБ, FLASH disk 32ГБ)

Коммуникационные порты/интерфейсы

(общее количество портов в модулях ПР)

6 шт.

  • USB device port, Type B - 1шт. (диагностика)
  • RS232/RS485: до 115,2 кбит/сек – 2шт.
  • ETHERNET:10/100 Мбит/сек - 3шт.

Типы протоколов

ГОСТ Р МЭК 60870-5-101
ГОСТ Р МЭК 60870-5-104
Modbus RTU, Modbus TCP
FTP, SNTP, Telnet, MDLC, NMEA 0183

Связное оборудование сторонних производителей

Модемы, радиомодемы, GSM/GPRS модемы и т.п.

Субблоки ввода/вывода (I/O) и блоки питания

на базе микропроцессоров ARM Cortex-M4 (100МГц, SRAM 128кБ, FLASH 256кБ)

Типы субблоков ввода/вывода (I/O)

ВТУ-16 (16 каналов ТУ «транзист. ключ» общий плюс);
ВТУ-32 (32 канала ТУ «транзист. ключ» общий плюс);
ВДС-16 (16 каналов ТС, пост. 24 В, общ. плюс и/или общ. минус);
ВДС-32 (32 канала ТС, пост. 24 В, общ. плюс и/или общ. минус);
ВТИ-8 (8 каналов ТИ, ± 20 мА, ± 10В)
ВТИ-16 (16 каналов ТИ, ± 20 мА, ± 10В)
ВТИ-32 (32 канала ТИ, ± 20 мА, ± 10В)
ВТР-4 (4 канала ТР, 0…20 мА, 0…10 В)
ВТУ-16/ВДС-16 (16 ТУ «транзист. ключ» / 16 ТС, пост. 24 В)
ВТР-4/ВТИ-8 (4ТР, 0…20 мА, 0…10 В / 8 ТИ ± 20 мА, ± 10В)

Количество субблоков ввода/вывода (I/O)

До 32-х на 1 процессорный модуль – наборный крейт

Шина межблочного обмена

Две последовательные шины: основная / резервная (соединительная кроссплата пассивная – не содержит активных компонентов)

Система питания

Две шины питания =24В пост. напряжения: основная / резервная

Система межкрейтового обмена

Плата расширения в блоке питания (преобразует внутренние шины межблочного обмена в два внешних канала Ethernet)

Соответствие стандартам:

 

- безопасности

ГОСТ Р МЭК 60950-2002, ГОСТ Р 50649-94, ГОСТ 30336-95

- излучения индустриальных помех

ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ CISPR 24-2013

-помехоустойчивости

ГОСТ Р 51317.3.2-99, ГОСТ Р 51317.4.14-2000, ГОСТ 30804.6.2-2013, ГОСТ Р 51317.3.3-2008

Высота над уровнем моря

от - 400 м до + 4000 м

Относительная влажность

от 5% до 95% при 50 °C (без конденсата)

Рабочая температура

от -40 °С до +70 °С

Температура хранения

от -55 °С до +85 °С

Габариты (Ш х В х Г)

40 х 180 х 145 мм (один модуль)

Крепление

DIN-рельса, 105 мм

Вес

не более 0,4 кг (один модуль)

Заказать обратный звонок