Добро пожаловать

Сателлит-Р

Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ конструктивного исполнения – Р (далее — САТЕЛЛИТ-Р) используются в качестве базового отечественного контроллера в составе программно-технического комплекса «СИРИУС-РЛТ»

Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ-Р предназначены для построения распределенных и централизованных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) различного назначения, а также для модернизации в полном объеме существующих систем телемеханики, в том числе построенных на контроллерах Motorola (MOSCAD, АСЕ3600). Процессорные модули и модули ввода/вывода контроллера САТЕЛЛИТ разработаны на микроконтроллерах с ARM-ядром и с поддержкой операционной системы реального времени (ОС РВ). Для передачи информации по различным каналам связи (RS232, RS485, Ethernet, С1-ТЧ) на уровне процессорных модулей поддерживаются следующие протоколы обмена: ГОСТ Р МЭК 60870-5-101, ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, MODBUS RTU, MODBUS TCP, FTP, SNTP, Telnet, NMEA0183, MDLC. Дополнительно, на уровне программного обеспечения, поддерживаются протоколы для обмена с различными специализированными функциональными устройствами (счетчиками электричества, газа, расходомерами и пр.)

Процессорные модули исполнения – Р выполнены на базе микроконтроллеров типа ARM Cortex-M7. Модули ввода-вывода, а также блоки питания, выполнены на базе микроконтроллеров типа ARM Cortex-M4. Контроллер исполнения – Р имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одного или нескольких крейтов, которые включают в себя модули различного типа и шасси, закрепленные на несущую рейку Корпуса модулей исполнения – Р, изготавливаются из прочного пластика и имеют крепления для установки на DIN-рельс 105мм. Информационный межмодульный обмен в контроллере осуществляется через две последовательные высокоскоростные шины (шина основная и резервная). Объединительные кроссовые платы контроллера пассивные (не имеют активных компонентов). Питание модулей контроллера осуществляется постоянным напряжением 24 Вольта от двух шин питания (основная и резервная). Для задания сетевых адресов в информационной сети у каждого модуля предусмотрен поворотный переключатель. К одному процессорному модулю может подключаться до 32-х модулей ввода-вывода. Межкрейтовый обмен осуществляется по 2-м каналам Ethernet посредством платы расширения расположенной в блоке питания контроллера. Плата преобразует внутренние шины последовательного межблочного обмена в два внешних канала Ethernet.

Основные технические характеристики контроллера САТЕЛЛИТ-Р представлены в таблице ниже:

Системное ПО
ОС РВ, среда исполнения SatRLT.OS 
Среда программирования
Программный пакет Epsilon LD (1.4.25.4768) или CODESYS (V3.5 SP6 Patch4)
Номинальное напряжение питания (в зависимости от блока питания)
Переменное AC 185…264 В, 50/60 Гц (с функцией резервирования)
Постоянное =DC 24 В (с функцией резервирования)
Центральный процессор
ARM Cortex-M7, 216МГц, SDRAM: 32МБ, FLASH: 32МБ, FLASH Disk: microSD до 32ГБ
Коммуникационные порты/интерфейсы центрального процессора
6 шт.
  • USB device port, Type B - 1шт. (диагностика)
  • RS232/RS485: до 115,2 кбит/сек – 2шт.
  • ETHERNET:10/100 Мбит/сек - 3шт.
Типы протоколов
ГОСТ Р МЭК 60870-5-101
ГОСТ Р МЭК 60870-5-104
Modbus RTU, Modbus TCP
FTP, SNTP, Telnet, MDLC, NMEA 0183
Связное оборудование сторонних производителей
Модемы, радиомодемы, GSM/GPRS модемы и т.п.
Субблоки ввода/вывода (I/O) и блоки питания
на базе микропроцессоров ARM Cortex-M4 (100МГц, SRAM 128кБ, FLASH 256кБ)
Типы субблоков ввода/вывода (I/O)
ВТУ-16 (16 каналов ТУ «транзист. ключ» общий плюс);
ВТУ-32 (32 канала ТУ «транзист. ключ» общий плюс);
ВДС-16 (16 каналов ТС, пост. 24 В, общ. плюс и/или общ. минус);
ВДС-32 (32 канала ТС, пост. 24 В, общ. плюс и/или общ. минус);
ВТИ-8 (8 каналов ТИ, ± 20 мА, ± 10В)
ВТИ-16 (16 каналов ТИ, ± 20 мА, ± 10В)
ВТИ-32 (32 канала ТИ, ± 20 мА, ± 10В)
ВТР-4 (4 канала ТР, 0…20 мА, 0…10 В)
ВТУ-16/ВДС-16 (16 ТУ «транзист. ключ» / 16 ТС, пост. 24 В)
ВТР-4/ВТИ-8 (4ТР, 0…20 мА, 0…10 В / 8 ТИ ± 20 мА, ± 10В)
Количество субблоков ввода/вывода (I/O)
До 32-х на 1 процессорный модуль – наборный крейт
Шина межблочного обмена
Две последовательные шины: основная / резервная (соединительная кроссплата пассивная – не содержит активных компонентов)
Система питания
Две шины питания =24В пост. напряжения: основная / резервная
Система межкрейтового обмена
Плата расширения в блоке питания (преобразует внутренние шины межблочного обмена в два внешних канала Ethernet)
Соответствие стандартам:
 
- безопасности
ГОСТ Р МЭК 60950-2002, ГОСТ Р 50649-94, ГОСТ 30336-95
- излучения индустриальных помех
ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ CISPR 24-2013
-помехоустойчивости
ГОСТ Р 51317.3.2-99, ГОСТ Р 51317.4.14-2000, ГОСТ 30804.6.2-2013, ГОСТ Р 51317.3.3-2008
Высота над уровнем моря
от - 400 м до + 4000 м
Относительная влажность
от 5% до 95% при 50 °C (без конденсата)
Рабочая температура
от -40 °С до +70 °С
Температура хранения
от -55 °С до +85 °С
Габариты (Ш х В х Г)
40 х 180 х 145 мм (один модуль)
Крепление
DIN-рельса, 105 мм
Вес
не более 0,4 кг (один модуль)

 

Заказать обратный звонок