Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ конструктивного исполнения – Р (далее — САТЕЛЛИТ-Р) используются в качестве базового отечественного контроллера в составе программно-технического комплекса «СИРИУС-РЛТ»
Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ-Р предназначены для построения распределенных и централизованных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) различного назначения, а также для модернизации в полном объеме существующих систем телемеханики, в том числе построенных на контроллерах Motorola (MOSCAD, АСЕ3600). Процессорные модули и модули ввода/вывода контроллера САТЕЛЛИТ разработаны на микроконтроллерах с ARM-ядром и с поддержкой операционной системы реального времени (ОС РВ). Для передачи информации по различным каналам связи (RS232, RS485, Ethernet, С1-ТЧ) на уровне процессорных модулей поддерживаются следующие протоколы обмена: ГОСТ Р МЭК 60870-5-101, ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, MODBUS RTU, MODBUS TCP, FTP, SNTP, Telnet, NMEA0183, MDLC. Дополнительно, на уровне программного обеспечения, поддерживаются протоколы для обмена с различными специализированными функциональными устройствами (счетчиками электричества, газа, расходомерами и пр.)
Процессорные модули исполнения – Р выполнены на базе микроконтроллеров типа ARM Cortex-M7. Модули ввода-вывода, а также блоки питания, выполнены на базе микроконтроллеров типа ARM Cortex-M4. Контроллер исполнения – Р имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одного или нескольких крейтов, которые включают в себя модули различного типа и шасси, закрепленные на несущую рейку Корпуса модулей исполнения – Р, изготавливаются из прочного пластика и имеют крепления для установки на DIN-рельс 105мм. Информационный межмодульный обмен в контроллере осуществляется через две последовательные высокоскоростные шины (шина основная и резервная). Объединительные кроссовые платы контроллера пассивные (не имеют активных компонентов). Питание модулей контроллера осуществляется постоянным напряжением 24 Вольта от двух шин питания (основная и резервная). Для задания сетевых адресов в информационной сети у каждого модуля предусмотрен поворотный переключатель. К одному процессорному модулю может подключаться до 32-х модулей ввода-вывода. Межкрейтовый обмен осуществляется по 2-м каналам Ethernet посредством платы расширения расположенной в блоке питания контроллера. Плата преобразует внутренние шины последовательного межблочного обмена в два внешних канала Ethernet.
В процессорном модуле и в модулях ввода/вывода используется ОС РВ Keil RTX. На уровне системного программного обеспечения используется стандартизованный интерфейс CMSIS с целью оперативного перехода на другие типы ОС РВ. В качестве среды программирования используется программный пакет CODESYS (поддержка языков программирования стандарта IEC 61131-3).
Основные технические характеристики контроллера САТЕЛЛИТ-Р представлены в таблице ниже:
|
Системное ПО
|
ОС РВ, среда исполнения SatRLT.OS
|
|
Среда программирования
|
Программный пакет Epsilon LD (1.4.25.4768) или CODESYS (V3.5 SP6 Patch4)
|
|
Номинальное напряжение питания (в зависимости от блока питания)
|
Переменное AC 185…264 В, 50/60 Гц (с функцией резервирования)
Постоянное =DC 24 В (с функцией резервирования) |
|
Центральный процессор
|
ARM Cortex-M7, 216МГц, SDRAM: 32МБ, FLASH: 32МБ, FLASH Disk: microSD до 32ГБ
|
|
Коммуникационные порты/интерфейсы центрального процессора
|
6 шт.
|
|
Типы протоколов
|
ГОСТ Р МЭК 60870-5-101
ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 Modbus RTU, Modbus TCP FTP, SNTP, Telnet, MDLC, NMEA 0183 |
|
Связное оборудование сторонних производителей
|
Модемы, радиомодемы, GSM/GPRS модемы и т.п.
|
|
Субблоки ввода/вывода (I/O) и блоки питания
|
на базе микропроцессоров ARM Cortex-M4 (100МГц, SRAM 128кБ, FLASH 256кБ)
|
|
Типы субблоков ввода/вывода (I/O)
|
ВТУ-16 (16 каналов ТУ «транзист. ключ» общий плюс);
ВТУ-32 (32 канала ТУ «транзист. ключ» общий плюс); ВДС-16 (16 каналов ТС, пост. 24 В, общ. плюс и/или общ. минус); ВДС-32 (32 канала ТС, пост. 24 В, общ. плюс и/или общ. минус); ВТИ-8 (8 каналов ТИ, ± 20 мА, ± 10В) ВТИ-16 (16 каналов ТИ, ± 20 мА, ± 10В) ВТИ-32 (32 канала ТИ, ± 20 мА, ± 10В) ВТР-4 (4 канала ТР, 0…20 мА, 0…10 В) ВТУ-16/ВДС-16 (16 ТУ «транзист. ключ» / 16 ТС, пост. 24 В) ВТР-4/ВТИ-8 (4ТР, 0…20 мА, 0…10 В / 8 ТИ ± 20 мА, ± 10В) |
|
Количество субблоков ввода/вывода (I/O)
|
До 32-х на 1 процессорный модуль – наборный крейт
|
|
Шина межблочного обмена
|
Две последовательные шины: основная / резервная (соединительная кроссплата пассивная – не содержит активных компонентов)
|
|
Система питания
|
Две шины питания =24В пост. напряжения: основная / резервная
|
|
Система межкрейтового обмена
|
Плата расширения в блоке питания (преобразует внутренние шины межблочного обмена в два внешних канала Ethernet)
|
|
Соответствие стандартам:
|
|
|
- безопасности
|
ГОСТ Р МЭК 60950-2002, ГОСТ Р 50649-94, ГОСТ 30336-95
|
|
- излучения индустриальных помех
|
ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ CISPR 24-2013
|
|
-помехоустойчивости
|
ГОСТ Р 51317.3.2-99, ГОСТ Р 51317.4.14-2000, ГОСТ 30804.6.2-2013, ГОСТ Р 51317.3.3-2008
|
|
Высота над уровнем моря
|
от - 400 м до + 4000 м
|
|
Относительная влажность
|
от 5% до 95% при 50 °C (без конденсата)
|
|
Рабочая температура
|
от -40 °С до +70 °С
|
|
Температура хранения
|
от -55 °С до +85 °С
|
|
Габариты (Ш х В х Г)
|
40 х 180 х 145 мм (один модуль)
|
|
Крепление
|
DIN-рельса, 105 мм
|
|
Вес
|
не более 0,4 кг (один модуль)
|
