Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ–А используются в качестве малоинформативного контроллера в составе программно-технических комплексов. Наличие многообразия интерфейсов и поддерживаемых протоколов позволяют использовать контроллеры данного исполнения в качестве контроллеров связи. При этом применение высокоточных, быстродействующих АЦП с наличием энергонезависимой памяти позволяют также их использовать в качестве контроллеров систем обнаружения утечек (СОУ) на линейных станциях трубопроводов.
Базовая плата контроллера разработана на микроконтроллере с ARM-ядром и с поддержкой операционной системы реального времени (ОС РВ). В контроллере предусмотрена установка дополнительных плат расширения. Для передачи информации в контроллере предусмотрены интерфейсы RS485/RS232, Ethernet, GSM/GPRS, LoRa. На уровне программного обеспечения поддерживаются следующие базовые протоколы обмена: ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, MODBUS RTU, MODBUS TCP. В качестве сервисных протоколов поддерживаются протоколы FTP, SNTP, Telnet. При использовании встроенной платы GSM/GPRS модема (платы расширения) возможна передача событий через SMS-сообщения. Дополнительно, к портам RS232/RS485 предусмотрено подключение внешних модемов (PLC-модемы для работы по высоковольтным линиям, радиомодемы 433 МГц и пр.)
Контроллер может использоваться на объектах с альтернативными источниками электроэнергии (солнечные батареи, ветрогенераторы, аккумуляторы и т.п.). Реализация на уровне программно-аппаратных решений алгоритмов «сна» и «пробуждения» позволяют контроллеру данного исполнения работать в режимах с низким энергопотреблением.
Контроллер предназначен для работы со станцией катодной защиты (СКЗ) с целью обеспечения мониторинга ее параметров, как по прямым входам (ток СКЗ, напряжение СКЗ, потенциал «труба-земля») так и при обмене по интерфейсу RS485. Предусмотрен дополнительный порт RS485 для подключения электросчетчиков. Возможен мониторинг параметров станций дренажной защиты (СДЗ).
Питание контроллера осуществляется от сети переменного напряжения с напряжением 220 В, 50Гц или от внешнего источника с напряжением =12/24 В (=10…30В) постоянного тока. При работе от сети 220 В, 50Гц к контроллеру возможно подключение внешней аккумуляторной батареи (АКБ). При этом система питания контроллера предусматривает как заряд АКБ, так и отключение АКБ для защиты от глубоких разрядов.
Основные технические характеристики контроллера САТЕЛЛИТ-А приведены в таблице ниже:
| Системное ПО | ОС РВ, среда исполнения SatRLT.OS |
| Среда программирования | программный пакет КОНФИГУРАТОР |
| Центральный процессор | ARM Cortex-M4, 32-бита, 168 МГц, FLASH: 1 МБ, FLASH Serial: 4 МБ, SRAM: 1,192 МБ, FLASH Disk: microSD до 32 ГБ |
| Коммуникационные порты/интерфейсы | RS232/485:– 2шт., USB 2.0 – 1шт. (сервисный), ETHERNET:10/100 Мбит/сек – 2 шт. |
| Типы протоколов | ГОСТ Р МЭК 870-5-104, Modbus RTU (master/slave), Modbus ТСP (master/slave), FTP, SNTP, Telnet, SMS-сообщения |
| Связное оборудование сторонних производителей | Радиостанции, модемы, радиомодемы и т.п. |
| Мощность потребления |
не более 0,05Вт (режим «сна»)
не более 1,2Вт (режим номинального потребления)
не более 5,7Вт (режим максимального пикового потребления при включенных внешних датчиках и интерфейсах)
|
| Аналоговый ввод (в базовом конструктиве) |
8 каналов (погрешность 0,05%)
входной диапазон (выбор «джамперными» перемычками):
± 20мА Rвх < 450 Ом или
± 10В Rвх > 9,6 мОм
|
|
Дискретный ввод (в базовом конструктиве)
|
2 канала
типы каналов (оптронная развязка 1,5 кВ, общий плюс/минус):
«сухой» контакт/потенциальный вход =24VDC
счетный вход до 1кГц
|
| Плата расширения каналов ввода/вывода |
|
| Плата расширения коммуникационных портов |
|
| Степень защиты | IP65 |
| Рабочая температура | от -40 °С до +70 °С |
| Температура хранения | от -55 °С до +85 °С |
| Крепление | DIN-рельса / вертикальная поверхность |
| Габариты, мм (Ш х В х Г) | 49 x 109 x 111 |
| Вес | не более 1,0 кг |
